Портал для радиолюбителей
   Arduino UNO урок 2 - Servo
    Главная -> Статьи -> Проекты на Arduino -> Arduino UNO урок 2 - Servo

<< Назад в раздел   Распечатать Дата добавления: 2011-10-25 | Просмотров: 7677

Сервопривод является очень важным элементом при конструировании роботов и радиуправляемых моделей.

Во втором уроке мы рассмотрим как при помощи Arduino UNO управлять сервоприводом.


Программа очень проста и наглядна. Начинается она с подключения файла Данный файл содержит все необходимые команды для управления серво, чтобы облегчить нам жизнь и не изобретать велосипед. Далее, мы должны создать обьект servo. Пусть это будет servoMain. Следующая функция будет setup(), в которой мы указываем, что сервопривод подключен к выводу 10 контроллера.

Теперь все готово и мы можем посылать команды для управления серво. В главной функции loop(), мы даем различные команды для серводвигателя, выдерживая паузы между командами.

/*
Arduino Servo
*/
#include 
Servo servoMain; // Обьект Servo

void setup()
{
   servoMain.attach(10); // Servo присоединен к 10 выводу
}

void loop()
{
   servoMain.write(45);  // Повернуть серво влево на 45 градусов
   delay(2000);          // Пауза 2 сек.
   servoMain.write(0);   // Повернуть серво влево на 0 градусов
   delay(1000);          // Пауза 2 сек.
   servoMain.write(90);  // Повернуть серво на 90 градусов. Центральная позиция
   delay(1500);          // Пауза 1.5 сек.
   servoMain.write(135); // Повернуть серво вправо на 135 градусов
   delay(3000);          // Пауза 3 сек.
   servoMain.write(180); // Повернуть серво вправо на 180 градусов
   delay(1000);          // Пауза 1 сек.
   servoMain.write(90);  // Повернуть серво на 90 градусов. Центральная позиция
   delay(5000);          // Пауза 5 сек.
}

Испольуемый в проекте сервопривод содержит 3 провода: черный, красный и оранжевый или белый

Сервопривод

Схема подсоединения к Arduino следующая: черный провод присоединяем к выводу Arduino 0V, красный к Arduino 5V и оранжевый/белый к 10 выводу Arduino UNO.

Оригинал статьи на английском языке (перевод Колтыков А.В.)


Добавил:  Павел (Admin)  
Автор:  Неизвестно 

Вас может заинтересовать:

  1. Динамическая подсветка ТВ или монитора
  2. Arduino UNO урок 2 - Servo
  3. Солнечный трекер
  4. Изготовление парктроника своими руками
  5. Arduino UNO урок 7 - Пьезо


    © PavKo, 2007-2018   Обратная связь   Ссылки   Яндекс.Метрика